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平庄煤业智能采运协同作业达国际领先水平-开元娱乐游戏app官网版

作者: 赵鹏飞 来源: 平庄煤业 发布时间: 2024-05-15 字号:【 】

5月11日,中国煤炭工业协会通过国家能源集团平庄煤业牵头研发实施的“露天煤矿智能采运装备安全高效协同作业关键技术研究与应用”项目鉴定,认为该项目系统运行稳定可靠,经济和社会效益显著,整体达到了国际领先水平,建议推广使用。

平庄煤业2021年起开展智能采运协同作业研究,历时4年首创了一套5g电铲远控 无人驾驶协同作业技术。该项目在基于5g网络条件下,采用rtk亚米级高精度定位装置、载波相位差分gps定位原理,通过陀螺仪、倾角传感器、位移传感器感知电铲工作姿态等提升方案,实现铲斗精准定位、铲臂路径自动规划、车铲自动对位等功能。同时,在电铲控制室内安装一套控制无人矿卡系统,并在无人矿卡箱斗及电铲铲斗安装定位模块,当电铲设定卸载点后,卡车自动寻找位置点进行装载作业,实现两套系统的编组运行。

目前,此项目已在元宝山露天煤矿成功应用,远程操控电铲配合无人驾驶卡车作业效率对比有人作业效率可达94.58%,采剥工效由4.76立方米/(月·人)提升至11.22立方米/(月·人),提升了2.36倍,采剥工作面无人作业场景下安全生产事故发生率为0,减少了入坑作业人员数量,改善了作业人员的工作环境,对推动煤炭行业智能化、高端化、多元化、低碳化的发展方向具有重要意义。


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